���ıͰ˻���Դϴ�. 라파엘 그로시 국제원자력기구(IAEA) 사무총장이 13일 후쿠시마 제1원자력발전소 오염수 해양 방류 이후 처음으로 방류 설비를 시찰했다.NHK방송에 따르면 그로시 사무총장은 이날 후쿠시마 제1원전에서 오염수를 희석해 방류하기까지의 과정을 확인하고, 표본 추출에 사용하는 설비 등을 살폈다.그로시 사무총장은 시찰 이후 취재진과 만나 “IAEA가 독립적으로 처리수 표본 조사를 했고, 예상대로 (삼중수소 농도가) 낮은 수치가 나왔다”고 말했다.오염수 방류를 계기로 일본산 수산물 수입을 중단한 중국에 대해서는 “건설적인 형태로 대화를 추진하면 최종적으로는 (중국이) 안심할 수 있을 것”이라고 말했다. 앞서 그로시 사무총장은 전날 오염수 방류가 안전하다는 점을 강조하면서 중국의 수산물 수입 금지 조치에 대해 “정치적 결정”이라고 주장했다.그로시 사무총장은 시찰을 마친 뒤 후쿠시마현 이와키시에서 어민들과 지역 고등학생을 만나 방류 이후 원전 주변 해수의 삼중수소 농도가 매우 낮...
두산로보틱스의 협동로봇이 복강경 수술 현장에 처음 투입됐다. 기존에 2~3명의 수술 보조 인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 했지만 협동로봇이 이를 대신했다.두산로보틱스는 지난 12일 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제 수술에 복강경 수술보조 로봇이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다.복강경 담낭 절제 수술은 10mm의 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술 도구를 조작하며 담낭을 제거한다. 피부를 약 1㎝ 정도 절개해 수술 도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관 침을 삽입하고, 3~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상 장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다.이번에 투입된 협동로봇은 환자의 배 안에 들어가는 카메라를 장시간 고정하는 역할을 맡았다. 협동로봇에 있는 6개의 각 축에는 가해지는 힘과 움직임을 감지하는 조인트 토크 센서가 탑재돼 섬세하고 정교한 작업을 할 수 있다. 또 프로그래밍과 조이스틱을 통...

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