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유튜브 조회수 늘리기 산길에서도 거침없다, ‘오프로드 자율주행’ 국내서 개발

행복한 0 4 04.18 07:58
유튜브 조회수 늘리기 흙길이나 산길에서 자동차 스스로 구덩이와 바위를 피하며 목적지까지 달릴 수 있는 최고 수준의 자율주행 기술을 국내 연구진이 개발했다. 해외 기술보다 장애물을 인식하는 속도가 1.5배 빨라 더 안정적인 주행이 가능하다. 험지를 달리는 건설용 차량이나 전차 등에 적용될 수 있을 것으로 보인다.이한민 한국기계연구원 책임연구원이 이끄는 연구진은 비포장도로에서 자동차가 각종 장애물을 피해 목적지까지 다다를 수 있게 하는 ‘오프로드 자율주행’ 기술을 국내 최초로 개발했다고 17일 밝혔다.이번 기술의 핵심은 ‘주행 가능 영역 추정 기능’과 ‘주행 제어 기능’이다. 자동차가 주행할 길의 높낮이를 알아내는 역할이다. 자율주행 기술 대부분은 평탄한 아스팔트 포장도로를 달리는 상황, 즉 ‘온로드’를 전제로 한다. 온로드 자율주행 기술로는 장애물을 정확히 인식하기 어렵다.현재까지 오프로드 자율주행 기술은 호주 광산에서 쓰이는 덤프트럭 등에 일부 상용화돼 있다. 기계연구...

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