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진주리모델링

행복한 0 32 03.15 20:13

진주리모델링 두산로보틱스의 협동로봇이 복강경 수술 현장에 처음 투입됐다. 기존에 2~3명의 수술 보조인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 했지만 협동로봇이 이를 대신했다.두산로보틱스는 지난 12일 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제수술에 복강경 수술보조 로봇이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다.복강경 담낭 절제수술은 10㎜의 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술 도구를 조작하며 담낭을 제거한다. 피부를 1㎝ 정도 절개해 수술 도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관 침을 삽입하고, 3~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상 장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다.이번에 투입된 협동로봇은 환자의 배 안에 들어가는 카메라를 장시간 고정하는 역할을 맡았다. 협동로봇에 있는 6개의 각 축에는 가해지는 힘과 움직임을 감지하는 조인트 토크센서가 탑재돼 섬세하고 정교한 작업을 할 수 있다.또 프로그래밍과 조이스틱을 통해 수...
갖가지 봄꽃들이 피기 시작한 고궁에서 전문가의 설명을 들으며 궁궐을 관람할 수 있는 자리가 마련된다.문화재청 궁능유적본부 덕수궁관리소는 오는 22일부터 28일까지 매일 2회(오전 10시, 오후 3시 30분)에 걸쳐 덕수궁의 주요 전각 내부를 관람하는 ‘덕수궁 전각 내부 특별해설’ 프로그램을 운영한다. 특히 궁궐 건축물들 가운데 보기 드문 2층 구조인 ‘석어당’ 2층에 올라 덕수궁 명물의 하나인 살구꽃을 감상할 수 있다.참가자들은 중화전, 함녕전, 석어당, 즉조당, 준명당 등 주요 5개 건물의 내부에 직접 들어가기도 한다. 전문 해설사의 설명을 들으며 궁궐 내부 공간을 이해하고 체험하는 것이다. 중화전은 왕의 즉위식이나 신하들의 하례, 외국 사신의 접견 등 중요하고 공식적 의식을 치르던 덕수궁의 정전이며, 함녕전은 고종의 침전으로 1919년 고종이 승하한 장소다. 즉조당은 대한제국 초기 잠시 정전으로 사용됐고 이후 집무실인 편전으로 활용됐으며, 준명당은 고종의 외동딸인 ...
현대제철 순천공장 사내하청업체 노동자들이 13년 만에 근로자 지위를 인정받았다. 제철업계 1~2위를 다투는 현대제철에서 불법파견이 인정된 첫 사례다.대법원 2부(주심 이동원 대법관)는 12일 현대제철 사내하청업체 소속 노동자 161명이 현대제철을 상대로 낸 근로자 지위 확인 소송 2건에 대해 원고 일부 승소인 원심 판결을 확정했다. 일부 하청노동자에 대해선 불법파견을 인정하지 않고 광주고법으로 사건을 돌려보냈다.원고들은 현대제철과 도급계약을 맺은 협력업체 소속으로 순천공장에서 연간 180만t의 냉연강판 등을 생산하는 일을 했다. 이들은 정규직이 하지 않는 크레인 운전, 기계·전기 정비업무 등을 맡았다. 이들은 현대제철의 결정과 지시를 받는 방식으로 일했고, 파견법이 제한한 사용기한 2년이 넘었다고 주장했다. 이들은 2011년 현대제철 소속 노동자임을 확인해달라며 소송을 냈다.파견법은 원청이 파견노동자를 2년 넘게 사용하면 직접고용하도록 규정한다. ...

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